風力渦輪機檢查機器人是陸上和海上風力渦輪機運營商使用的機器人設備，用于檢查和維修其資產，尤其是風力渦輪機葉片本身。

這些機器人系統使用各種葉片檢查技術和技術安全且經濟高效地檢查葉片損壞情況，包括用于視覺檢查的高清攝像機和用于檢測表面以下缺陷的超聲波傳感器。 ?

雖然這些機器人可以部署具有一系列技術能力，但成本和安全方面也是風電行業采用風力渦輪機檢查和維修機器人的重要驅動因素。

風力渦輪機通常位于偏遠地區并暴露在極端環境中，尤其是位于海上時。陸上和海上可再生能源資產故障導致的停機和維修成本高昂，故障的安全影響也很大。

風力渦輪機葉片在其使用壽命期間會遭受冰雹、雨水、潮濕、大風、雷擊和數百萬次負載循環，因此經常需要在現場進行檢查。然而，風力渦輪機葉片的手動檢查對于使用繩索或空中升降通道的檢查員來說是危險的，需要合適的條件，并且對于操作員來說是昂貴的。

現場檢查垂直定位的葉片也對檢查機器人的設計人員提出了挑戰，從而產生了一系列設計，從使用吸力和槽軌道的組合來遍歷葉片表面的設計，到吸盤腿檢查和修理機器人。